本实用新型公开了桁架式自动抛光机械手，包括有悬臂、设置在悬臂上的抛光组件以及能够线性滑动的第一滑块，抛光组件能够随第一滑块滑动，悬臂的端部连接固定位置上的支架，悬臂的端部与连接抛光组件的位置之间的直线距离随抛光组件的滑动而变化。本实用新型的桁架式自动抛光机械手对传统的板件抛光机进行改进，加入了横向移动的第一滑块来带动抛光轮纵向移动，板件在底座上横向移动，板件的移动配合抛光轮的移动使板件朝上的面能被均匀自动抛光，并且通过能够竖向滑动的第二滑块来适应抛光轮的下压使抛光机运行稳定高效，实现了全自动的板件抛光，节省人力资源，提升工作效率和抛光质量。1.桁架式自动抛光机械手，其特征在于，包括有悬臂（4）、设置在悬臂（4）上的抛光组件（1）以及能够线性滑动的第一滑块（2），抛光组件（1）能够随第一滑块（2）滑动，悬臂（4）的端部连接固定位置上的支架（5），悬臂（4）的端部与连接抛光组件（1）的位置之间的直线距离随抛光组件（1）的滑动而变化。
